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 Der Joystick muss mit den Motoren von 10 bis 86 mm Durchmesser zusammenarbeiten. |
 Beim Motion-Comander ist der Motorstrom von 200 bis 3000 mA anpassbar. |
 Blockschalktbild des Joysticks mit Prozessor, Controller, Encoder-Interface-Baustein und drei Leistungstreiber-ICs. |
 Blockschaltbild des Motion-Controllers TMC428. |
 Übliche Power-Treiber wären erheblich größer als der TMC239-Chipsatz. |
 Der Schrittmotortreiber TMC239 verwendet externe MOSFETs. |
 Die integrierte Lastmessung beim TMC246 und TMC249 erlaubt sensorlose Anschlagerkennung. |